Radek VelebilO plně robotických pracovištích se nejen hovoří, ale existují i konkrétní projekty v praxi. Jak ale fungují a kam směřuje další vývoj? Odborníci tvrdí, že jedním z nejaktuálnějších témat ve světě robotiky je mobilita robotů. Odpovědi jsme dostali od Radka Velebila, Sales Managera CZ&SK KUKA Roboter CEE GmbH.

Dáme robotům více prostoru, aby se mohly pohybovat?

Již současné roboty mají možnost pohybu po lineárních jednotkách, které jim dávají možnost obsluhy několika například obráběcích strojů. Jejich mobilita je ale omezena dosahem lineární jednotky. Mobilní robotické systémy tak mohou otevřít nové perspektivy v řešení výroby. Platformy se autonomně pohybují ve výrobních závodech a dopravují produkty z jednoho stroje do druhého. Tento scénář je již v určitých odvětvích průmyslu reálný. Pokud jsou výrobní části příliš těžké, než aby se mohly pohybovat pomocí lidské síly, nabízí tzv. Autonomous Guided Vehicles (AGV) vhodné řešení. V tomto případě není nutné, aby byla každá nová operace začleněna do stávajících výrobních linek. Tyto další možnosti znamenají větší flexibilitu výroby a často přinášejí i rozhodující konkurenční výhodu. Nebavíme se jen o přepravě výrobků, ale o jejich opracování. Robot provádí různé operace a zároveň při tom může bezpečně spolupracovat s lidmi. Takto může vypadat flexibilní řešení výroby budoucnosti. Rozdíl proti dosavadní praxi spočívá v tom, že nové systémy postupně nahradí průmyslové roboty starších generací, jež provádějí opakovaně stejné úkoly na omezeném chráněném místě, pevně ukotveny k podlaze.

Proč se stává mobilita tak důležitou?

Mobilní robotické systémy hrají klíčovou roli v řešení výroby zítřka a představují zásadní krok ve vývoji platforem AGV. Ve spojení s přemístitelným robotem budou autonomně řízené platformy schopny provádět nejen konvenční dopravní úkoly, ale také různé operace při nakládání nebo vykládání a v případě potřeby spolupracovat přímo s lidmi. Jinak řečeno: roboty se „naučí“ pohybovat, což jim umožní se pružně přemísťovat na různých výrobních úsecích, místo toho, aby stály pevně ukotveny za bezpečnostními ploty. Možná se tím změní i paradigma, kdy nebude nutné přepravovat výrobek k robotu, místo toho se on přesune přímo na pracoviště a provede potřebnou operaci.

A kam je vpustíme?

Mobilita robotů umožní změnu celkového pojetí pracovišť, kdy bude možné zcela jinak pojmout logistické procesy. Nová mobilita tak snadněji udělá roboty vhodným řešením všude tam, kde lidé pracují v nepříznivých pracovních podmínkách a za současného stavu nelze použít statického robota. Technika tak může převzít nepříjemnou zátěž za své lidské kolegy. V konstrukci letadel například AGV přesouvají součástky vážící několik tun s milimetrovou přesností a roboty nahrazují svou činností náročné nebo monotónní úkoly pracovníků. Existuje mnoho příkladů aplikací, od vrtání, nýtování, šroubování a polohování až po nanášení povlaků, lepidel a tmelů. Například mobilní robotický systém může aplikovat antikorozní těsnicí materiál na švy na vnějším plášti letadla. Pro stacionární roboty jsou tyto komponenty příliš velké. Mobilní roboty jsou flexibilní a pohybují se podél komponentů požadovanou rychlostí a lze je používat i pro jiné úkoly, jako je například příprava materiálu. Mohou nabídnout kvalitní služby při výrobě v čistých prostorech. Roboty mohou uplatnit své přednosti tam, kde se provádí výroba citlivých součástí a jsou požadovány nejvyšší nároky na vnitřní klima, čistotu a prostředí, protože roboty nezpůsobují žádné kontaminace. Až dosud měly roboty omezené využití kvůli jejich nedostatku mobility a lidé museli nosit nepohodlné ochranné obleky pro práci v tomto speciálním prostředí. To se však změní.

Jak daleko se už KUKA v „rozpohybování“ robotů dostala?

Společnost KUKA v posledních letech vyvinula různé prototypy mobilních robotických systémů, z nichž padesátka se v současné době testuje u společností z různých oblastí průmyslu. Mnoho firem ocenilo výhody nové mobility a společnost KUKA dostává nové poptávky. Systémy mobilních robotů KUKA se dostaly do sériové výroby na konci roku 2017. Platforma KMR (KUKA Mobile Robotics) zahrnuje všechny čtyři základní části, které mobilní robotický systém vyžaduje, aby byly plně využity jeho výhody: mobilní platformu, inteligentní navigační systém + SW, flexibilního robota a výkonný řídicí systém s intuitivním ovládáním.
Zákazníci společnosti KUKA obdrží všechny komponenty tohoto systému z jediného zdroje, což žádný jiný výrobce robotů momentálně nenabízí. Modulární systém umožňuje zákazníkovi vybrat si ten, který potřebuje pro splnění svých specifických výrobních požadavků.
Vzhledem k tomu, že takový systém musí být přizpůsoben specifickým požadavkům zákazníků, všechny klíčové komponenty by měly pocházet z jediného zdroje z důvodu jejich optimální harmonizace. Společnost KUKA tak hraje průkopnickou roli v této nové oblasti flexibilní výroby budoucnosti.

rozhovor připravil Pavel Kačer

KUKA
je globální automatizační společnost s tržbami kolem 3,5 miliardy eur a přibližně 14 200 zaměstnanci. Jako přední světový dodavatel inteligentních řešení pro automatizaci nabízí zákazníkům v odvětví automobilového průmyslu, elektroniky, spotřebního zboží, kovoobrábění, logistiky / elektronického obchodu, zdravotnictví a servisní robotiky vše, co potřebují z jediného zdroje: od komponentů a výrobní buňky až po plně automatizované systémy. Skupina KUKA má hlavní sídlo v Augsburgu.